Bent-knee Lying Twist ke boitšhidullo bjo boleta bjoo kudu-kudu bo lebišitšego tlhokomelo go otlolleng le go matlafatša mešifa ya ka tlase ya mokokotlo le ya gluteal. E loketše batho bao ba thomago, ditsebi tša yoga goba motho le ge e le ofe yo a nyakago go kaonefatša go feto-fetoga ga bona le maemo le go fokotša go se iketle ga mokokotlo, boitšhidullo bjo bo bonolo go bo tsenya mokgweng le ge e le ofe wa go itšhidulla. Ka go dira boitšhidullo bjo, batho ka o tee ka o tee ba ka godiša go sepela ga bona ga mokokotlo, ba kaonefatša boemo bja bona bja mmele le go fokotša kotsi ya bohloko bja mokokotlo, e lego seo se dirago gore e be tlaleletšo e holago mokgweng le ge e le ofe wa go itšhidulla.
Ee, bao ba thomago ba ka dira boitšhidullo bja Bent-knee Lying Twist. Ke go otlolla ka boleta mo gantši go kgothaletšwago go bao ba sa tšwago go itšhidulla ka gobane go thuša go otlolla le go lokolla karolo ya ka tlase ya mokokotlo le ditheka. Le ge go le bjalo, go bohlokwa go theeletša mmele wa gago gomme o se ke wa kgoromeletša kgole kudu go otlolla, go efoga go gobala. Ge e ba o na le maemo afe goba afe ao a lego gona pele goba dipelaelo, ka mehla ke kgopolo e botse go boledišana le setsebi sa tlhokomelo ya tša maphelo goba mohlahli wa go itšhidulla yo a netefaditšwego pele o thoma mokgwa ofe goba ofe o mofsa wa go itšhidulla.