Tes rau Feet Pada Hastasana yog ib qho kev tawm dag zog yoga rov ua kom muaj zog, ua kom muaj zog qaum, thiab txhawb nqa lub paj hlwb. Nws yog qhov tsim nyog rau cov tib neeg ntawm txhua qib kev qoj ib ce, tshwj xeeb tshaj yog cov neeg nrhiav kev txhim kho lawv lub cev, hloov pauv, lossis txo qhov mob rov qab. Cov neeg tuaj yeem xav koom nrog qhov kev tawm dag zog no rau hauv lawv txoj haujlwm niaj hnub kom txaus siab rau nws cov txiaj ntsig zoo rau lub siab, txhim kho kev zom zaub mov, thiab txhim kho tag nrho lub cev lub zog.
Yog lawm, cov neeg pib tuaj yeem ua Tes Taw (Pada Hastasana) kev tawm dag zog. Txawm li cas los xij, nws yog ib qho tseem ceeb uas yuav tsum nco ntsoov tias qhov kev tawm dag zog no yuav tsum muaj qee theem ntawm kev hloov pauv. Beginners yuav tsum coj nws qeeb thiab tsis yuam lawv lub cev mus rau hauv lub pose. Nyob rau tib lub sijhawm, nrog kev xyaum tsis tu ncua, lawv qhov kev hloov pauv yuav zoo dua. Nws yog ib lub tswv yim zoo los pib ib qho kev tawm dag zog tshiab raws li kev coj ua ntawm tus kws tshaj lij kev cob qhia kom paub tseeb tias daim ntawv raug thiab tiv thaiv kev raug mob.