Cleachtadh dinimiciúil é Ardú Cromáin na gCosa Dhíreach a dhíríonn go príomha ar do chroílár, go háirithe na matán íochtair, na flexors cromáin, agus a cheanglaíonn matáin do bhrollaigh agus do ghualainn freisin. Tá sé oiriúnach do dhaoine aonair ag leibhéal meánach nó ardleibhéil aclaíochta atá ag iarraidh a gcroí-neart, cobhsaíocht agus sainmhíniú matáin a fheabhsú. Is féidir leis an gcleachtadh seo a ionchorprú i do ghnáthamh feabhas a chur ar rialú iomlán do chorp, cothromaíocht, posture, agus d'fhéadfadh sé cur le feidhmíocht níos fearr i spóirt agus gníomhaíochtaí fisiceacha éagsúla.
Sea, is féidir le tosaitheoirí an cleachtadh Crochta Crochta Cosa Díreach a Ardú, ach féadann sé a bheith dúshlánach go leor mar go dteastaíonn neart agus rialú lárnach uaidh. Tá sé tábhachtach tosú go mall agus díriú ar fhoirm cheart chun gortú a sheachaint. Má tá sé ró-dheacair, is féidir le tosaitheoirí tosú le cleachtadh níos bunúsaí cosúil leis an ardú glúine crochta nó ardú cromáin na glúine lúbtha, agus dul ar aghaidh de réir a chéile go dtí an leagan cos díreach de réir mar a thagann feabhas ar a neart.